pinv是求广义逆

先搞清楚什么是伪逆。 对于方阵A，若有方阵B，使得：A·B=B·A=I，则称B为A的逆矩阵。 如果矩阵A不是一个方阵，或者A是一个非满秩的方阵时，矩阵A没有逆矩阵，但可以找到一个与A的转置矩阵A'同型的矩阵B，使得：      A·B·A=A               B·A·B=B 此时称矩阵B为矩阵A的伪逆，也称为广义逆矩阵。因此伪逆阵与原阵相乘不一定是单位阵。

当A可逆时，B就是A的逆矩阵，否则就是广义逆。

满足上面关系的A,B矩阵，有很多和逆矩阵相似的性质。

如果A为非奇异矩阵的话，虽然计算结果相同，但是pinv会消耗大量的计算时间。

在其他情况下，pinv具有inv的部分特性，但是不完全相同。